Androidのセンサーを使う

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Androidでは、いろいろなセンサーを使うことができますが、使い方が統一されているため、一つのセンサーの使い方を覚えれば別のセンサーも同じように使えます。
メインの画面が表示されている間センサーからデータを受け取るというつもりで次のようなステップを考えました。

メイン画面のonCreateで
　１．センサーマネージャ取得
　２．センサー取得
　３．リスナインスタンス作成

メイン画面のonResumeで
　４．センサーのリスナを登録する

メイン画面のonPauseで
　５．リスナの登録を解除する

■■■■センサーマネージャ取得■■■■

センサーを使うには、SensorManagerオブジェクトが必要です。

SensorManager sm; sm = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

■■■■センサー取得■■■■

上で作成したSensorManagerオブジェクトを使って必要なセンサーを取得します。

デフォルトの加速度センサーを取り出すなら Sensor accele; accele = sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER); そのタイプのすべてのセンサーを取り出すなら Listlist; list = sm.getSensorList(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);

センサータイプの定数

TYPE_ALL	全てのセンサー
TYPE_ACCELEROMETER	加速度センサー
TYPE_GRAVITY	重力センサー
TYPE_GYROSCOPE	ジャイロセンサー
TYPE_LIGHT	光センサー
TYPE_LINEAR_ACCELERATION	単方向加速センサー
TYPE_MAGNETIC_FIELD	地磁気センサー
TYPE_PRESSURE	圧力センサー
TYPE_PROXIMITY	近接センサー
TYPE_ROTATION_VECTOR	回転ベクトルセンサー

■■■■リスナ作成■■■■

次にセンサーのリスナを作ります。
Activity自体をimplements SensorEventListenerとすれば簡単です。

class Xx implements SensorEventListener { //センサ精度が変更された時呼ばれる public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) { } //センサ値が変更された時呼ばれる public void onSensorChanged(SensorEvent event) { event.values[0]～[2]にセンサーの値が格納されているので この値を使ってプログラムを書きます } }

■■■■リスナ登録■■■■

メインのActivityが表示された時にセンサーからの値を使うのなら、onResumeメソッドで次のように、リスナを登録すればよいでしょう。
smはSensorManager、acceleはSensorです。
また、第3引数はイベントの発生間隔で次のような値が指定できます。

SENSOR_DELAY_FASTEST	最も短い間隔
SENSOR_DELAY_GAME	ゲームに最適。FASTESTの次に短い間隔
SENSOR_DELAY_UI	user interfaceに最適。GAMEの次に短い間隔
SENSOR_DELAY_NORMAL	スクリーン方向の変化などに最適。最もゆっくり
数字	ミリ秒単位で自分で設定

sm.registerListener(リスナ,accele, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

■■■■リスナ登録解除■■■■

メインのActivityが隠れた時に解除するなら、onPauseメソッドで次のように登録を解除すればよいと思います。
smはSensorManagerです。

sm.unregisterListener(リスナ);

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