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Google AdMob Ads SDKを使ってAndroidアプリにバナーを表示するには次のことが必要です
また、これについては Google AdMob Ads Android（初級）のページを参照してください

Google Mobile Ads SDKをダウンロードし、Eclipse に組み込む
AdMobと契約
AdMobにアプリを登録
アプリにAdView（バナーを表示するためのビュー）を表示
1. AndroidManifest.xmlでINTERNETとACCESS_NETWORK_STATE権限を設定
2. AndroidManifest.xmlでAdMob SDKを使うためにactivityの宣言
3. 方法①layoutのxmlファイルでAdViewを表示する
4. 方法②プログラムでAdViewを表示する

■■■■Google Mobile Ads SDKをダウンロードし、Eclipse に組み込む■■■■

https://developers.google.com/mobile-ads-sdk/download?hl=jaのページで GoogleAdMobAdsSdkAndroid.zipをダウンロードし展開
Eclipseを開き、その中のjarファイルをアプリのプロジェクトのlibsフォルダにコピー
今コピーしたjarファイルをビルドパスに追加
Eclipseのパッケージエックスプローラでプロジェクトをクリックした後、メニューの[プロジェクト]-[プロパティ]-[左のメニューからjavaのビルドパス]をクリック
[ライブラリタブ]をクリックし[外部jar追加ボタン]を押し、jarファイルを追加

これで、com.google.ads.AdView（これがバナーを表示するためのビュー）が使えるようになります

■■■■AdMobと契約■■■■

AdMobへの申し込みページで申し込みを行います。支払いを受け取るために、銀行口座などが必要です

■■■■AdMobにアプリを登録■■■■

AdMobのページでログインします。
サイト/アプリケーションの追加ボタンを押し、アプリを登録します。

■■■■AndroidManifest.xmlの設定■■■■

AndroidManifest.xmlで

com.google.ads.AdActivityの宣言
権限

が必要です
次の例はGoogle AdMob Ads Android（初級）に記載されていたxmlの例です

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
          package="com.company"
          android:versionCode="1" android:versionName="1.0">
  <application android:icon="@drawable/icon" android:label="@string/app_name"
               android:debuggable="true">
    <activity android:label="@string/app_name" android:name="BannerExample">
      <intent-filter>
        <action android:name="android.intent.action.MAIN"/>
        <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER"/>
      </intent-filter>
    </activity>
    <activity android:name="com.google.ads.AdActivity"
          android:configChanges=
          "keyboard|keyboardHidden|orientation|screenLayout|uiMode|screenSize|smallestScreenSize"/>
  </application>
  <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/>
  <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"/>
</manifest>

2つ目のactivityとuses-permissionが必要です

■■■■layoutのxmlファイルでAdViewを表示■■■■

Adviewをlayoutのxmlファイルに書くか、プログラムの中でAdViewを作成すればそこに、バナーが表示されます。
まず、layoutのxmlファイルで設定する方法


<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    xmlns:ads="http://schemas.android.com/apk/lib/com.google.ads"　　これがads:を使うために必要
 以下省略>    




    <com.google.ads.AdView
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_alignParentBottom="true"  1番下に表示したいなら
        ads:adSize="BANNER"
        ads:adUnitId="パブリッシャID"　　　　　　　　　パブリッシャIDを知る方法は下で
        ads:loadAdOnCreate="true"
        ads:testDevices="TEST_EMULATOR, TEST_DEVICE_ID" />

バナーを入れたい場所にcom.google.ads.AdViewを作成します。
ここで使っているads:は1番最初のタグで設定しておきます。

パブリッシュIDを知る方法
AdMobのページにログインします。
下の方に登録されているアプリの名前が出ています。
その名前にマウスのポインタを乗せるとレポートボタンと設定を管理ボタンが表示されますので、設定を管理ボタンを押します。
すると、次のページでアプリの名前の下にサイトURLとパブリッシャーIDが表示されています。
それをマニフェストファイルの　ads:adUnitIdに設定します

■■■■プログラムでAdViewを表示■■■■

次はプログラムでAdViewを作成する方法です。


private AdView adView;
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    
            省略
    adView = new AdView(this, AdSize.BANNER, "パブリッシャーID");
    RelativeLayout layout = (RelativeLayout)findViewById(R.id.xx);
    layout.addView(adView);
}
@Override
public void onDestroy() {
    adView.destroy();
    super.onDestroy();
}